from tkinter import *
root =Tk()


menu_bar = Menu(root)

file_menu = Menu(menu_bar, tearoff=0)
edit_menu = Menu(menu_bar,tearoff=0)
menu_bar.add_cascade(label='File',menu=file_menu)
menu_bar.add_cascade(label='Text', menu=edit_menu)

file_menu.add_command(label="undo", accelerator='KeyBoardShortcut', compound='left',underline=0)



root.config(menu=menu_bar)



root.mainloop()